at ease meaning in French

avec aisance, avec facilité; non tendu

On the floor I am more at ease.
Au sol je suis plus à l'aise.
personally , i am at ease with the choice i made.
personnellement , j'assume sans état d'âme mon choix.
Stand at Ease (U.S.: PARADE REST).
Arrêt en roue libre : (mise hors tension du stator).
He seems to be more at ease with himself right now.
Elle essaye maintenant d'y voir plus clair avec lui.
They were above all soldiers ill at ease outside their barracks.
Ils étaient surtout des soldats peu à l'aise hors de leurs casernes.

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